伴隨著中國機械設備制造業科技水平的不斷提高，各行業對傳動設備的要求也越來越高，傳統的普通已不能滿足工業設計部門的技術要求。液力制動二級行星減速機因其輕巧、體積小、傳動比范圍大、效率高、運行穩定、噪音低、適應性強等特點而被廣泛接受。主要應用于冶金，礦山，起重運輸，電力，能源，建筑材料，輕工，交通等行業。

　　制動減速機的作用是目前國內外減速機領域的進一步發展。其主要由多級行星減速機和各種彈簧制動組成。本文以雙級行星減速機為例，滿足大傳動比和正反傳動的要求。為減少齒輪體積，設計時，各級齒輪應盡量減少齒數，并將行星輪分成等距位移和等距位移設計，以滿足小空間安裝的需要。制動器采用液壓或彈簧力制動。制動力矩由液壓系統壓力、動摩擦板和靜摩擦板的數量、彈簧總壓力等進行調整。斜齒輪減速機收縮盤在一定范圍內，摩擦板和彈簧的數量變化。斜齒輪減速機收縮盤剎車轉矩可以改變。松開剎車力矩，松開彈性液壓。液壓輸入一般不大，取決于制動力矩，操作簡單。

　　該液壓制動行星減速機構有較大的動力和較好的制動效果。該系統在中國得到廣泛的應用，尤其與主臂配合使用，使減速器結構緊湊，傳動比大?？杉磿r制動，適用于各種自動化設備。

　　但是，針對目前使用的液壓制動行星減速機，還存在很多設計缺陷。尤其是液壓制動段的液壓油室密封不良。在較大的負荷或高溫下，制動液壓油容易泄漏到行星減速裝置，與潤滑油混合。這樣降低了液壓系統的制動效率，斜齒輪減速機收縮盤同時也容易導致潤滑油失效，造成不必要的損失甚至事故。

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